達文西機器手臂手術適用的科別相當多，台灣除了使用最多的泌尿科以及婦產科之外，也適用於胸腔外科的肺部、食道以及縱膈腔手術，尤其是肺癌及食道癌手術。
41歲貨運司機張先生因腹瀉、便血確診大腸癌第三期並肝轉移，經彰基血液腫瘤科與外科團隊治療，先化療縮小腫瘤，再以第四代達文西手術同時切除大腸與肝腫瘤，術後恢復良好、一週出院，現已重返工作，提醒民眾便血應及早檢查。
0.8公分、如芝麻般大小的肺腺癌腫瘤，透過3D影像導引系統與複合式多軸X光攝影輔助術中定位，再以達文西機械手臂微創手術精密切除腫瘤與周邊淋巴組織，順利治癒。
78歲陳先生長年頻尿、夜尿，後確診第三期攝護腺癌。彰基王百孚醫師以達文西機械手臂「雷氏空間保留法」進行攝護腺根除手術，成功清除癌細胞並避免尿失禁，術後恢復良好、無復發，顯著提升攝護腺癌患者生活品質。
在微創手術時代，許多腫瘤治療—including 腎臟腫瘤—都能以微創方式完成，傷口更小、恢復更快，治療效果也不輸傳統手術。因視野放大、影像更清晰，醫療品質大幅提升。微創主要分為傳統腹腔鏡與達文西機械手臂兩類。 達文西相較傳統腹腔鏡具更高倍放大與清晰度，操作更精細，特別適合高難度腫瘤，可同時達成腫瘤切除與腎功能保留。其可彎曲的器械如同手腕操作，縫合更靈活快速，能縮短腎臟缺血時間、降低損害，因此已成為部分腎切除的微創主流。