達文西機器手臂手術已廣泛應用於手術上，適用的範圍也越來越廣，包含了許多不同的科別。其最主要的優勢在醫師可透過鏡頭看 見高解析度3D立體影像，藉助靈巧的機器手臂，進入人體的深處，可清楚地鑑別神經、腺體及錯綜複雜的血管，深入現今傳統手術器械不能達到的距離，完成許多 過往無法進行的手術技法。
達文西機器手臂手術在頭頸部腫瘤的應用主要於經口咽喉腫瘤的切除(Trans-oralroboticsurgery，TORS)以及頸部無痕頭頸部腫瘤切除。
傳統的咽喉腫瘤手術直接從頸部畫刀，必須大範圍切除，有時還需暫時氣切保護呼吸道，術後吞嚥、呼吸、發聲的功能往往都會受到影響，頸部也會留下長疤痕。而初 期的咽喉部腫瘤在顯微鏡下以直接喉頭內視鏡二氧化碳雷射切除手術雖已廣為使用，但因雷射光直射的物理特性無法轉彎，仍有一定死角，手術時需不斷的變換喉頭 鏡的位置，增加手術的複雜性，且雷射的止血效果較傳統電燒刀差，手術時所使用的器械又長又細，在狹窄的內視鏡空間下，容易互相干擾，醫師手術時易晃動及疲勞，且內視鏡呈現的是平面影像，手術深淺距離需非常小心。達文西機器手臂系統突破傳統的侷限，在張口器輔助下，其內視鏡提供高解析度3D立體影像，放大的 影像有景深立體感，機器手臂提供穩定的可彎式單極電燒頭，能夠多角度旋轉切除腫瘤，其較佳的止血功能，使醫師能精準切除腫瘤，並避免大量出血。
目前利用達文西機器手臂輔助頸部腫瘤切除運用在甲狀腺腫瘤切除。傳統甲狀腺腫瘤切除手術，手術後前頸部的傷口並不美觀，尤其在有蟹足腫體質的病友，術後容易 在前頸和前胸產生明顯的手術疤痕。達文西機器手臂甲狀腺腫瘤切除的手術傷口非經由頸部的正前方，而是隱藏至腋下，將內視鏡及機器手臂操縱的手術器械伸長到頸部，可清楚地鑑別神經、腺體及錯綜複雜的血管，進而精密且準確切除甲狀腺腫瘤，使頸部無疤痕，對於患者而言，不須再煩惱手術疤痕的問題。其它頸部腫瘤如 下頜腺、淋巴、鰓裂囊腫等腫瘤，傳統手術會在頸部留下明顯疤痕，利用達文西機器手臂手術系統可經由耳後的傷口，將疤痕隱藏於髮際線，使頸部無疤痕。
雖然這些手術的設備和技巧比傳統的腫瘤切除手術繁複許多，在本部不斷求新、求進步，學習最新的技術，希望提供病友在治療頭頸部病灶的同時，也兼顧維持患者原有的功能和外觀容貌，提供最優質的醫療服務。耳鼻喉暨頭頸部余萬年醫師簡介